Предположим, вам в работу попадает объект, поведение которого изобилует прострелами. Вы начинаете смотреть журнал сообщений, и наблюдать странности.

Поведение очень похоже на некорректность настроек прибора мониторинга, некорректность работы прибора по определению движения, некорректность работы модуля GPS.
Если вы внимательны, вы обратите внимание на параметры hdop у "невалидных" координат. И конечно, если вы помните о такой штуке, как фильтрация, вы пойдёте посмотреть её настройки.
Вот вы, когда сталкиваетесь с проблемами определения прибором координат (пролётами, прострелами, глушением), вы проверяете настройки фильтрации? 
Или, прочитав скрижали, вы всё ещё считаете, что виалон это что-то вроде регистратора, регистрирующего именно всё то, что передали приборы.
По факту получается подмена данных, приходящие данные не только объявляются невалидными, но и теряется информация о скорости, положении. Не нравится слово "подмена", пусть будет слово "коррекция".
Мне одному кажется, что в скрижалях мало намёков на такие серьёзные и необратимые последствия фильтрации?